有眼睛有大腦 浦桑尼克790T掃地機體驗

    對于一臺掃地機來說，路徑規劃及清掃能力是我們最為關心的，它直接決定了掃地機的使用體驗，衡量掃地機好壞這兩個方面至關重要，這也是我們下面重點測試的內容。

iPNAS四段式智能清掃系統表現如何？

    去年浦桑尼克新推出的機型基本都搭載了iPNAS四段式智能清掃系統，這套系統定位、構圖、規劃、清掃四位一體，無線載波室內定位系統、HSIR+多點矩陣智能規劃系統、ARM9芯片和高精度陀螺儀缺一不可，無線載波室內定位系統給予了掃地機實時定位的能力，它通過充電底座和機器內置無線載波探頭雙重測量距離變化實現坐標定位，避免重復打掃，對于一臺聰明的掃地機來說，這是它進行智能清掃的前提。除此之外，HSIR+多點矩陣智能規劃系統用來構建地圖、ARM芯片快速運算規劃、高精度陀螺儀直線清掃不偏航，四者之間協同配合保證清掃的效率。

   有了iPNAS四段式智能清掃系統，COCO SMART 790T會根據全屋地圖情況分區規劃清掃，分區清掃結束后會進行全屋延邊清掃，實際表現如何，從下面這段5分鐘（4倍快放）的視頻可以對它的路徑規劃能力有一個全面的了解。

路徑規劃測試（4倍快放）

    駛出充電底座之后，COCO SMART 790T首先對整個房間進行全局掃描，接下來對畫面右側的空曠區域沿“弓”字型路徑進行清掃，從之后的運動軌跡我們可以看出它的工作重點在茶幾、凳子和花盆區域，邏輯清晰，分區規劃屬實。

    在對茶幾周圍進行第一輪清掃之后，COCO SMART 790T進入椅子的底部區域，局促的空間并沒有打亂既定的清掃計劃，有條不紊得完成了這個地方的清掃任務，然后直接進入畫面右下角的花盆區域，來回幾個轉身將這個地方進行了細致的打掃，之后又將剛開始因為充電底座的存在沒按“弓”字清掃的右側靠墻區域清掃了一遍。

    最后COCO SMART 790T又回到了茶幾附近，因為它想起來第一遍清掃時還有遺漏的地方，所以這次清掃非常細致，茶幾邊角、沙發邊緣等任何細節都沒有放過。

    在分區清掃之后，COCO SMART 790T進入延邊清掃模式，從畫面下方的沙發邊角開始，沿著順時針方向進行延邊清掃，依靠邊刷的作用清除墻角的殘留垃圾。整體來說，從大概21分鐘的清掃過程可以看出，COCO SMART 790T的iPNAS四段式智能清掃系統路徑規劃邏輯清晰，可以全面高效覆蓋房間的各個角落。

清掃能力如何？

    從上面的視頻可以看出COCO SMART 790T是一臺足夠聰明的掃地機，但僅僅聰明還不夠，清掃能力作為它的看家本領同樣應該有出色的表現。

面粉清掃測試

    如果地面毛發比較多，吸口組件更能勝任清掃工作，這時主要考驗它的吸力大小。我們以面粉作為模擬垃圾進行測試。從視頻中可以看出，COCO SMART 790T經過之后茶幾上已經看不到面粉，細小的毛發更不成問題，1800Pa的大吸力值得肯定。

滾刷清掃測試

    而對于一些較為頑固的垃圾，可以使用V型滾刷來應對。我們以瓜子皮、方便面屑作為模擬對象，從上面的視頻可以看出在邊刷及滾刷的共同作用下，茶幾上的垃圾在一次經過后基本已清理干凈。在實際使用過程中，即使地面垃圾比較多，依靠滾刷的強力聚攏作用，依然可以對垃圾進行有效清理。

體驗總結

    浦桑尼克COCO SMART 790T外觀設計給我帶來了不小的驚喜，黑金風格高端范兒十足，與前代機型區隔明顯。在此基礎上它增加了三組仿生超聲波雷達裝置，明顯提高的運行過程中偵測的準確度，另外COCO SMART 790T功能全面、配件豐富，延續前代機型的優秀表現。

    外觀及雙偵測系統是COCO SMART 790T區別于上代機型的主要地方，iPNAS四段式智能清掃系統雖然并不新鮮，但卻是COCO SMART 790T成為一臺優秀掃地機不可或缺的一部分，從上面的測試視頻可以看出它有著強大的路徑規劃能力，有了雙偵測裝置的支持，再加上四段式清掃結構，COCO SMART 790T可以全面高效完成任何復雜的清掃任務，2000元檔掃地機能有這樣的表現并不多見，值得推薦。■<