無線定位導航 浦桑尼克藍天S掃地機評測

作為增加了“S”后綴進化升級的一代產品,浦桑尼克藍天S的外在基本沒有任何變化,可在它的內部卻裝載了更智能的清掃系統,無線載波室內定位、HSIR+多點矩陣智能構圖、ARM9芯片快速規劃、高精度陀螺儀直線清掃組成了全新的iPNAS四段式智能清掃系統,應該說是為藍天S配備了一個“最強大腦”。

三種常見的掃地機定位系統
以上四段式清掃結構中,除了無線載波室內定位外,其它四個功能在浦桑尼克其它不同機型中都有體現,而對無線載波室內定位系統可能會比較陌生,在此之前先來看看市面上主流的定位系統有哪些。
首先是RPS激光定位系統,它通過360°旋轉激光探頭測量與環境距離變化定位坐標,從而形成3D數字地圖,每5秒更新一次,準確性比較高,但激光探頭的壽命有限,一直不停旋轉出現問題的幾率比較大,該技術以Neato為代表;其次是vSLAM圖像位移定位系統,它通過內置的攝像頭實現自主定位與地圖創建工作,可以在復雜的環境中獲得大量的信息數據,實現實時定位,以iRobot為代表。

無線載波室內定位系統區別于之前浦桑尼克拖地機JOJO所運用的外置GPS導航盒設計,是浦桑尼克的第二代室內定位系統,它內置于藍天S掃地機內部,通過充電座和掃地機的無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標,有了這樣的精準定位,通過HSIR+多點矩陣智能構圖系統實現全屋智能規劃,可以達到不重掃不漏掃的目的。
浦桑尼克藍天S掃地機智能清掃實戰
上面是浦桑尼克藍天S掃地機在6平方左右的房間的一次完整清潔過程,在近10分鐘的時間內,藍天S的運動軌跡基本覆蓋了各個角落,沙發的底部邊緣通過延邊清掃模式清理了一遍,茶幾底部也沒有忽略,整個過程基本沒有重掃或漏掃的現象,在清理完畢后自動回到充電底座,四段式智能清掃系統功不可沒。
總結:
對于一臺掃地機來說,清潔能力是一般是我們大家都比較關注的,然而高中低端掃地機在清潔能力上并不能拉開明顯的差距,決定它好壞的主要在于路徑規劃能力,高端掃地機產品都是在路徑規劃上卓有成績。出色的路徑規劃能力可以避免掃地機的隨機亂走,最大限度減少重掃或漏掃現象的發生,不是盲掃,而是實現真正的智能清掃。
浦桑尼克藍天S外觀及清掃結構與以往基本沒有變化,但四段式清掃系統顯眼提升了它的路徑規劃能力,無線載波室內定位系統讓它有了向高端掃地機器人競爭的資本,配合HSIR+多點矩陣智能構圖、ARM9芯片快速規劃、高精度陀螺儀直線清掃使它向智能清掃邁了一大步,在2000元檔掃地機中難能可貴。■<
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