無線定位導航 浦桑尼克藍天S掃地機評測

       作為增加了“S”后綴進化升級的一代產品，浦桑尼克藍天S的外在基本沒有任何變化，可在它的內部卻裝載了更智能的清掃系統，無線載波室內定位、HSIR+多點矩陣智能構圖、ARM9芯片快速規劃、高精度陀螺儀直線清掃組成了全新的iPNAS四段式智能清掃系統，應該說是為藍天S配備了一個“最強大腦”。

三種常見的掃地機定位系統

       以上四段式清掃結構中，除了無線載波室內定位外，其它四個功能在浦桑尼克其它不同機型中都有體現，而對無線載波室內定位系統可能會比較陌生，在此之前先來看看市面上主流的定位系統有哪些。

       首先是RPS激光定位系統，它通過360°旋轉激光探頭測量與環境距離變化定位坐標，從而形成3D數字地圖，每5秒更新一次，準確性比較高，但激光探頭的壽命有限，一直不停旋轉出現問題的幾率比較大，該技術以Neato為代表；其次是vSLAM圖像位移定位系統，它通過內置的攝像頭實現自主定位與地圖創建工作，可以在復雜的環境中獲得大量的信息數據，實現實時定位，以iRobot為代表。

       無線載波室內定位系統區別于之前浦桑尼克拖地機JOJO所運用的外置GPS導航盒設計，是浦桑尼克的第二代室內定位系統，它內置于藍天S掃地機內部，通過充電座和掃地機的無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標，有了這樣的精準定位，通過HSIR+多點矩陣智能構圖系統實現全屋智能規劃，可以達到不重掃不漏掃的目的。

浦桑尼克藍天S掃地機智能清掃實戰

       上面是浦桑尼克藍天S掃地機在6平方左右的房間的一次完整清潔過程，在近10分鐘的時間內，藍天S的運動軌跡基本覆蓋了各個角落，沙發的底部邊緣通過延邊清掃模式清理了一遍，茶幾底部也沒有忽略，整個過程基本沒有重掃或漏掃的現象，在清理完畢后自動回到充電底座，四段式智能清掃系統功不可沒。

總結：

       對于一臺掃地機來說，清潔能力是一般是我們大家都比較關注的，然而高中低端掃地機在清潔能力上并不能拉開明顯的差距，決定它好壞的主要在于路徑規劃能力，高端掃地機產品都是在路徑規劃上卓有成績。出色的路徑規劃能力可以避免掃地機的隨機亂走，最大限度減少重掃或漏掃現象的發生，不是盲掃，而是實現真正的智能清掃。

       浦桑尼克藍天S外觀及清掃結構與以往基本沒有變化，但四段式清掃系統顯眼提升了它的路徑規劃能力，無線載波室內定位系統讓它有了向高端掃地機器人競爭的資本，配合HSIR+多點矩陣智能構圖、ARM9芯片快速規劃、高精度陀螺儀直線清掃使它向智能清掃邁了一大步，在2000元檔掃地機中難能可貴。■<